截至2024年底，焦作市普通公路总里程为8041.178公里，路网密度为197.47公里/百平方公里。其中普通干线公路总里程为1038.609公里，路网密度为25.51公里/百平方公里（国道4条，总里程为289.586公里，路网密度为7.11公里/百平方公里；省道14条，总里程为749.023公里，路网密度为18.39公里/百平方公里）；农村公路总里程为7002.569公里，路网密度为171.97公里/百平方公里。